固体燃料(固体推進剤)は、固体の状態の推進剤で火薬の一種です。グレインと呼びます。燃料と酸化剤をバインダーと呼ばれる両者をくっつけるもので固めて作ります。代表的なものとして過塩素酸アンモニウムという酸化剤とアルミニウムの燃料を合成ゴムで固めたものなどがあります。固体ですので、推進剤を燃やすエンジン(ロケットモーター)に直接詰めます。構造が簡単で、安価ですが、性能はあまり高くありません。
液体燃料(液体推進剤)は、液体状態の推進剤です。代表的なものとして、エチルアルコール、灯油(ケロシ)、液体酸素と液体水素などがあります。液体ですので、固体推進剤のようにエンジン部に推進剤をいれることはできないため、別のタンクに保存され、ロケットを動かす時にエンジンに供給し燃焼させます。構造は複雑になりますが、推進剤の供給を制御することで、燃焼・停止・推力変更などの制御が比較的容易で、燃費等の性能がよい推進剤です。
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