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おもしろ科学実験室（工学のふしぎな世界）
ミューロボを動かそう～「超」簡単プログラミング～ |
2010年12月1日
浜松RAIN房
静岡大学 工学部 創造教育支援センター
ミューロボは小さなコンピュータを積んだ3輪ロボットです。
あまりロボットらしくないがこれでも立派なロボットです。
ミューロボを動かして、ロボットプログラミングを学んでみよう!
”とても簡単だ。”
静岡市清水生まれのミューロボ「光」
光を追いかけるミューロボ「光」
元祖ミューロボ
ミューロボに積まれているコンピュータ
リモコンで動かそう！
赤白のケーブルをミューロボにさします。
スイッチを入れます。
コンピュータの画面の
ボタンを押して、操作画面を表示します。
![コンピュータの画面の[MYU]ボタンを押して、操作画面を表示します。](../thumb/101201_03/03_48.gif)
画面右下の
ボタンを押します。押している間、ミューロボが進みです。
![画面右下の[進む]ボタンを押します。押している間、ミューロボが進みです。](../thumb/101201_03/03_70.gif)
「さがる」「右回転」「左回転」などを押してみてください。ミューロボがボタン通りに動くはずです。いろいろな動作をさせて遊んでみよう！
プログラムで動かそう！
はステップ１と同じです。
1秒進む命令をつくろう
画面右上の命令の「進む」をクリックすると数字を入れる画面が表示されるので、キーボードから「１０」と打ち込みます。
画面左の命令スクリーンに「進む、１０」と表示されます。これが「1秒前進」の命令になります。
と同じようにして，「さがる」を押し，「さがる，１０」命令をつくります。
同様に、「右回転」を押し，「右回転，５」命令を，「左回転」を押し，「左回転，５」命令をつくります。
プログラムを送る
ケーブル接続・スイッチ入を確認して、画面右上の「ミュウロボへおくる」ボタンを押します。画面上の命令がミューロボへ転送されます。転送中は「チチチ」と音がして、最後に「ピピ」と鳴り、転送終了。
注：「ピピピピ」と鳴り続けた場合はスイッチを切ってやり直してください。
![画面右下の[進む]ボタンを押します。押している間、ミューロボが進みです。](../thumb/101201_03/03_92.gif)
ミューロボを動かす
転送が終了したら、ミューロボからケーブルをはずし、ミューロボのお尻の黒いとんがり(※１）を前へ押します。命令通りの動作をするか確認してください。
うまくいったら、画面をクリアして自由にプログラムを組んでみよう！
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