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学生の一日

新潟大学大学院生の一日

本研究室では、視覚障碍者向け屋内外ナビゲーションを目的として、屋内では可視光通信、屋外ではGPSを使用した現在位置推定の研究を行っています。現在位置を屋内外問わず把握することは視覚障碍者の方の自立支援には必要不可欠なことであり、その他にも移動ロボットの自律制御等にも利用が可能です。今回は研究以外のことにも触れつつ、一日を紹介したいと思います。

朝 全体ミーティング(週初めには、全体でミーティングを行い、一週間の予定の確認や、研究の進捗状況の報告を行います。先生や先輩からアドバイスを貰えるので、今後の方針の参考になります。) 昼 講義(時には、ティーチングアシスタント(TA)として教えて貰う立場から教える立場に立つことも。教えることの楽しさと難しさを同時に体験できる貴重な機会です。) 夕方 実験(カメラ型の受信機を使用して、照明器具の位置関係からカメラの現在位置を計測する実験です。最終的には、人やロボットに取り付け、建物内の行きたい場所に案内することを目指して実験を行っています。)
ポスター発表　防災訓練

年に数回、ポスター発表や防災訓練に参加するので、学外の方と関わることが多いです。研究内容や実験内容を誰にでも分かりやすく説明するのは意外と難しいですが、良い経験になります。

新潟大学 大学院
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