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おもしろ科学実験室(工学のふしぎな世界)

 

ミューロボを動かそう~「超」簡単プログラミング~

 
2010年12月1日
浜松RAIN房
静岡大学 工学部 創造教育支援センター
静岡市清水生まれのミューロボ「光」

ミューロボは小さなコンピュータを積んだ3輪ロボットです。
あまりロボットらしくないがこれでも立派なロボットです。
ミューロボを動かして、ロボットプログラミングを学んでみよう!
”とても簡単だ。”

静岡市清水生まれのミューロボ「光」


光を追いかけるミューロボ「光」光を追いかけるミューロボ「光」
元祖ミューロボ元祖ミューロボ
ミューロボに積まれているコンピュータミューロボに積まれている
コンピュータ

リモコンで動かそう!

1

赤白のケーブルをミューロボにさします。

赤白のケーブルをミューロボにさします。

2

スイッチを入れます。

スイッチを入れます。

3

コンピュータの画面のMYUボタンを押して、操作画面を表示します。

コンピュータの画面の[MYU]ボタンを押して、操作画面を表示します。

4

画面右下の進むボタンを押します。押している間、ミューロボが進みです。

画面右下の[進む]ボタンを押します。押している間、ミューロボが進みです。

5

「さがる」「右回転」「左回転」などを押してみてください。ミューロボがボタン通りに動くはずです。いろいろな動作をさせて遊んでみよう!

「さがる」「右回転」「左回転」などを押してみてください。ミューロボがボタン通りに動くはずです。いろいろな動作をさせて遊んでみよう!

プログラムで動かそう!

123はステップ1と同じです。

4

1秒進む命令をつくろう

画面右上の命令の「進む」をクリックすると数字を入れる画面が表示されるので、キーボードから「10」と打ち込みます。
画面左の命令スクリーンに「進む、10」と表示されます。これが「1秒前進」の命令になります。

1秒進む命令をつくろう
5

4と同じようにして,「さがる」を押し,「さがる,10」命令をつくります。
同様に、「右回転」を押し,「右回転,5」命令を,「左回転」を押し,「左回転,5」命令をつくります。

1秒進む命令をつくろう
6

プログラムを送る

ケーブル接続・スイッチ入を確認して、画面右上の「ミュウロボへおくる」ボタンを押します。画面上の命令がミューロボへ転送されます。転送中は「チチチ」と音がして、最後に「ピピ」と鳴り、転送終了。

注:「ピピピピ」と鳴り続けた場合はスイッチを切ってやり直してください。

画面右下の[進む]ボタンを押します。押している間、ミューロボが進みです。
7

ミューロボを動かす

転送が終了したら、ミューロボからケーブルをはずし、ミューロボのお尻の黒いとんがり(※1)を前へ押します。命令通りの動作をするか確認してください。

「さがる」「右回転」「左回転」などを押してみてください。ミューロボがボタン通りに動くはずです。いろいろな動作をさせて遊んでみよう!
うまくいったら、画面をクリアして自由にプログラムを組んでみよう!
※このページに含まれる情報は、掲載時点のものになります。

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